ＳＩＰの技術情報

技術名称：橋梁の打音検査ならびに近接目視を代替する飛行ロボットシステムの研究開発
研究責任者：大野 和則（東北大学）

技術の概要

球殻を有する飛行ロボットを用いた橋梁点検技術である。球殻は直径960mm程度であり，狭隘な桁間へ進入し橋梁点検調査が可能な技術である。添架管がある場合でも進入可能な場合には，添架管が調査の妨げとなる桁下からの調査とは異なり，確実に点検が可能である。最大風速10m/secでも飛行可能であり，山岳部特有の谷地形のような風の強い地域でも適用可能である。

岐阜大学SIP実装プロジェクトでの活動

平成28年11月5日の第１回説明会で技術説明を実施し，11月29日に岐阜市内の長良川に渡河する千鳥橋（橋長215.5m，幅員9.6m，1969年完成の三径間連続鈑桁橋，1988年完成の三径間連続鋼箱桁橋）にてフィールド試験を実施し，技術の検証を実施しました。

詳細な技術内容については【PDF】を参照してください。