岐阜大学SIP実装プロジェクトでは，平成29年度に以下のような活動を実施した。

【フィールド試験】

各務原大橋（長大PC橋）にて，5種類のロボット技術のフィールド試験を開催した（開催日：4/12，参加者：160名）。旧揖斐川橋梁（トラス橋）にて，２機種の橋梁点検ロボットカメラのフィールド試験を開催した（10/4，80名）。各務原大橋にて，超大型橋梁点検車（AB1400X）のフィールド試験を開催した（1/17，90名）。ロボット技術の性能確認試験（11/6～30，各務原大橋），堤防点検技術のフィールド試験（5/30，6/5，10/11～12，揖斐川堤防），ポール型打検機のフィール試験（10/27，美山第三トンネル）を行った。

【自治体等との連携】

工学部附属インフラマネジメント技術研究センターと自治体との連携強化を目的として，各務原市（7/6）ならびに美濃市（6/1）と交流協定を締結した。美濃市の下橋（建設後55年，RC橋）をロボット技術のフィールド試験場として利用できることになった。

【ロボット技術を取り入れた橋梁点検指針（案）】

自治体が管理する長大コンクリート橋の点検にロボット技術を取り入れることを目指して，大学関係者，岐阜県コンサルタンツ協会，国土交通省，岐阜県などからの参加を得て委員会を組織し，「ロボット技術を取り入れた橋梁点検指針（案）」を作成した。

【インフラミュージアム（構造物モデル）】

「プレストレストコンクリート（PC）橋」，「鋼鈑桁端部」，「トンネル断面」からなる構造物モデルを「インフラミュージアム」と名付け，設置記念式典（8/21，220名）を開催した。「鋼鈑桁端部モデル」上に「床版モデル」を設置した。見学者は半年間で約千名である。

【成果公表】

岐阜大学SIP実装プロジェクトのホームページに，活動の案内と報告を掲載した。活動の成果を，査読付き論文1件，国際会議論文2件，雑誌報告1件，雑誌記事2件，口頭発表3件，講演会等での話題提供18件，その他1件として公表した。 これらの活動については，これまで２回の 報告会（6/28，8/21）等で一部報告している。今回の第４回報告会には179名の技術者が参加し，「橋梁点検へのロボット技術の取り入れを目指して」をテーマに，「ロボット技術を取り入れた橋梁点検指針（案）」の内容と各務原大橋等で試用したロボット技術を紹介し，質疑応答や活発な意見交換を実施した。

日　時　平成30年3月5日（月）14:00～17:00 場　所　じゅうろくプラザ5階大会議室 主　催　岐阜大学工学部附属インフラマネジメント技術研究センター (公財)岐阜県建設研究センター

当日配布した冊子のPDFデータ ⇒（１／２）　（２／２）

Ⅰ.報告会プログラム

• • 全体司会　羽田野 英明
  • 14：00　開会挨拶　六郷 恵哲
  • 　　　　　来賓挨拶　宮島 雅広（岐阜県県土整備部土木技監）
  • 　　　　　来賓挨拶　藤野 陽三（SIPインフラPD，横浜国立大学）
  • 　　　　　来賓挨拶　原田 和樹（インフラメンテナンス国民会議中部フォーラム事務局）
  • 14：20　平成29年度の活動の概要　六郷 恵哲
  • 14：35　インフラミュージアムのその後　－床版と盛土－　木下 幸治
  • 14：50　作成中の「ロボット技術を取入れた橋梁点検指針（案）」－内容と適用－
  • 　　　　　矢島 賢治(GCCA)，古澤 栄二(GCCA)，溝部 美幸(GCCA)
  • 15：30　休　憩
  • 15：40　各務原大橋等で試用したロボット技術　－全体と具体例の紹介－
  • 　　　　　羽田野 英明，沢崎 直之(富士通)，南出 重克(ジビル調査設計)
  • 16：25　全体の討議　羽田野 英明
  • 　　　　 閉会挨拶　八嶋 厚
  • 17：00　閉会

Ⅱ.意見交流会

時　間　第４回報告会終了後（17時頃～） 会　場　レストラン「ラ・ローゼ プロバンス」（じゅうろくプラザ１階）