岐阜大学SIP実装プロジェクトでは第５回報告会を開催しました。 この報告会は，「SIPインフラ新技術地域実装活動報告書～地域のインフラ維持管理の今後に向けて～」を主体とした報告会であり，その報告書は参加者全員に配布させていただきました。

Ⅰ．岐阜大学SIP実装プロジェクト第5回報告会－SIPインフラ技術の実装活動の報告－

日　時　平成31年2月12日（火）14:00～17:00 場　所　じゅうろくプラザ5F 大会議室 主　催　岐阜大学工学部附属インフラマネジメント技術研究センター，(公財)岐阜県建設研究センター 後　援　インフラメンテナンス国民会議中部フォーラム 参加者　158名

当日配布した冊子のPDFデータ ⇒  発表用説明資料　SIPインフラ新技術地域実装活動報告書

報告会プログラム

• • 全体司会 羽田野 英明
  • 14：00　開会挨拶　六郷 恵哲
  • 　　　　 来賓挨拶　岐阜県 県土整備部　土木技監 大野 真義
  • 　　　　 来賓挨拶　インフラメンテナンス国民会議中部フォーラム　原田 和樹
  • 14：15　岐阜大学SIP実装活動の成果と今後　六郷 恵哲，沢田 和秀，木下 幸治
  • 14：55　各務原大橋でのロボット技術を用いた事前調査　羽田野 英明，矢島 賢治
  • 15：30　休　憩
  • 15：40　CalSokを活用した河川堤防法面のモニタリング－地域実装支援により高度化する点検技術－　白井 正孝／朝日航洋
  • 16：05　地域・地方自治体が使いやすいSIP技術と新技術導入のシナリオ　井上 陽介／価値総研
  • 16：30　5年間のSIPインフラ活動と今後の展開（仮題）　藤野 陽三／SIP インフラ PD
  • 16：55　閉会挨拶　八嶋 厚
  • 17：00　閉会

大型橋梁点検車の性能確認見学会のご報告

岐阜大学SIP実装プロジェクト 研究代表　六郷 恵哲

岐阜大学では「使いたくなるSIP維持管理技術のMEネットワークによる実装（岐阜大学SIP実装）」という研究課題で活動し，「ロボット技術を取り入れた橋梁点検指針（案）」の検討を行なっています。平成30年度には各務原大橋（管理者：各務原市）で，この指針を活用した橋梁点検の実施を検討しています。 この橋梁点検では，技術者の近接目視作業での大型橋梁点検車の利用も検討しています。各務原大橋は，車道端部から歩道地覆先端までの距離が4.9mと広く，従来型の大型点検車（BT400）の適用が困難なため，最近導入された懐幅5.0mを有する大型橋梁点検車の適用を検討しています。 見学会には雨にもかかわらず橋梁維持管理関係者92名の方々に参加いただき，大型橋梁点検車の性能確認を行ない，見学終了後に熱心な意見交換を行ないました。

日時　平成30年１月17日（水）9:30～11:30 場所　各務原大橋　木曽川左岸河川敷

  フィールド試験では，主催者側研究責任者の挨拶に続き，車両開発者側から車両の技術説明が行なわれました。 その後，２班に分かれて，橋面での車両見学と桁下での作業状況見学を行いました。この車両のプラットフォームには，「各務原大橋点検検討会」ワーキンググループから岐阜大学ME（メンテナンス・エキスパート）の取得者である古澤栄二氏（株式会社テイコク）と溝部美幸氏（株式会社ユニオン）に同乗していただき，次年度の近接目視点検の作業計画を念頭におき，実務者の視点から稼動性能の確認を行い，効率的に橋梁点検作業が行えることを確認していただきました。

• 性能確認見学会の様子

見学会の詳細は，性能確認計画書を参照してください。  

SIP維持管理技術の第10回フィールド試験の実施報告

岐阜大学SIP実装プロジェクトでは，SIP「インフラ維持管理・更新・マネジメント技術」で提案されている多くの技術について，岐阜県内での社会実装に向けてフィールド試験を実施して，その効果検証を実施しています。 今回は，一般的な橋梁点検が困難な各務原大橋について、飛行ロボットやロボットカメラ等による点検を部分的に試行することを目指し，それらの技術の精度検証を行いました。フィールド試験における取得情報の要求精度は，「ロボット技術を取り入れた橋梁点検指針（案）」の参考資料に示される精度を基本として評価し，次年度に予定されている各務原大橋の橋梁定期点検でのロボット技術の活用を検討します。

第10回フィールド試験：日時　平成29年11月6日～11月20日 フィールド試験場所：各務原大橋P8～P9～A2（各務原市川島小網町，木曽川左岸）

【フィールド対象のSIP維持管理技術】

• • 橋梁点検ロボットカメラ等機器を用いたモニタリングシステムの創生 開発責任者：藤原保久（三井住友建設）⇒技術資料
  • 橋梁など道路インフラの点検支援システムの研究開発（可変ピッチドローン） 開発責任者：加藤直也（デンソー）⇒技術資料
  • 近接目視・打音検査等を用いた飛行ロボットによる点検システムの研究開発 開発責任者：和田秀樹（新日本非破壊検査）⇒技術資料
  • 橋梁点検カメラシステム「視る・診る」 開発責任者：南出 重克（ジビル調査設計）⇒技術資料
  • 二輪型マルチコプタを用いたジオタグ付近接画像を取得可能な橋梁点検支援ロボットシステムの研究開発 開発責任者：沢崎直之（富士通・名工大）⇒技術資料

今回のフィールド試験は，各技術の点検精度の検証とともに，河川内での稼動性能の確認や点検歩掛の把握も行ないました。

• フィールド試験の様子

SIP維持管理技術の第9回フィールド試験の実施報告

岐阜大学SIP実装プロジェクトでは活動の一環として，SIP「インフラ維持管理・更新・マネジメント技術」で提案されている多くの技術について，岐阜県内での社会実装に向けた絞込みを行い，説明会やフィールド試験で効果を検証することとしています。 今回，岐阜県県土整備部道路維持課，岐阜土木事務所，中央コンサルタンツのご協力をいただき，第９回フィールド試験を実施しました。 今回のフィールド対象とした美山第三トンネル（国道256号）は，ナトム工法にて施工され，平成６年に竣工したトンネルです。

第９回フィールド試験：日時　平成29年10月27日（金）10:00～13:00 フィールド試験場所：美山第三トンネル（国道256号線）

【フィールド対象のSIP維持管理技術】

• 橋梁・トンネル打音点検飛行ロボットシステムの研究開発 開発責任者：西沢俊広（日本電気）⇒技術説明資料

今回のフィールド試験は，実際のトンネル点検作業で点検作業者に，ポール型打検機を試用して頂き，実装に向けての更なる改良点を洗い出すことを目的としました。そのため，点検作業に同行し，高所点検車に開発者も同乗して実点検作業を体験し，点検技術者との意見交換などを行いました。

• フィールド試験の様子

SIP維持管理技術の第８回フィールド試験の実施報告

岐阜大学SIP実装プロジェクト 研究代表　六郷 恵哲 研究担当　沢田 和秀

「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）」の一つ「インフラ維持管理・更新・マネジメント技術」において，岐阜大学では「使いたくなるSIP維持管理技術のMEネットワークによる実装（岐阜大学SIP実装）」という研究課題で活動しています。その活動の一環として，SIP「インフラ維持管理・更新・マネジメント技術」で提案されている多くの技術について，岐阜県内での社会実装に向けた絞込みを行い，説明会やフィールド試験で効果を検証することとしています。 今回，大垣市役所のご協力をいただき，80名を越える技術者が参加して，第８回のフィールド試験を実施しました。 今回のフィールド対象とした旧揖斐川橋梁は，明治19年に鉄道橋として建設された旧式のトラス橋梁（錬鉄製）です。現在は大垣市の管理する橋梁として，歩行者・自転車道として供用されています。現在の利用形態における荷重は，設計当時よりも小さいことから，コンクリート床版やリベット継手のゆるみ等の損傷進行の可能性は小さく，橋梁点検では，鋼部材の腐食の進行に対する監視が主たる対象と考えられます。 一方，明治期の大規模鉄道橋梁としての価値が認められ，2008年に国の重要文化財に指定されたため，文化財としての管理も求められています。このため，点検時における足場の設置制限や，建設当時の材料（錬鉄）による腐食部材の補修，補修工事の制約条件など，維持管理上の制限も多いのが現状です。この様な状況の中，SIPを始めとした新技術を活用することにより，定期点検の効率化とともに，損傷の進行を監視するために市役所職員が自ら効率的に点検可能とするための手法が求められています。  

第8回フィールド試験：日時　平成29年10月4日（水）13:00～17:00 フィールド試験場所：旧揖斐川橋梁（大垣市新開町，揖斐川右岸）

【フィールド対象のSIP維持管理技術】

• 橋梁点検ロボットカメラ等機器を用いたモニタリングシステムの創生 開発責任者：藤原保久（三井住友建設）⇒技術説明資料
• 橋梁点検カメラシステム「視る・診る」 開発責任者：南出 重克（ジビル調査設計）⇒技術説明資料

フィールド試験の前半では，フィールド試験橋梁から５km程度離れた説明会場で，フィールド試験場から送信される点検カメラのライブ映像等も利用しながら，技術説明が行なわれました。 フィールド試験では技術説明と見学だけでなく，参加者自らが橋梁点検ロボットを操作して意見交換を行なうという体験型フィールド試験を行いました。24名の参加者が３台のロボットカメラに別れて，１時間程度の利用体験を行い，意見交換を行ないました。また，新技術の活用に理解のある小川大垣市長もフィールド試験に参加していただき，１時間以上にわたる見学と技術者・研究者との意見交換を行っていただきました。 今回のフィールド試験では，現場から離れた場所にいる診断技術者が，ライブ映像により撮影箇所を指示しながら，適切な診断ができることを確認しました。また，自治体職員が自らタブレットを用いてロボットカメラを操作し，緊急点検等が迅速に実施できることを確認しました。 このフィールド試験の結果は，平成30年3月5日午後開催の第４回報告会にて，報告する予定です。

• 説明会の様子

• フィールド試験の様子

フィールド試験の詳細は，【第８回フィールド試験（体験型）実施計画書】を参照してください。 新聞報道⇒岐阜新聞　中日新聞  建通新聞