岐阜大学では，岐阜高専環境都市工学科１学年の「シビルエンジニアリング入門」の授業の一環として，インフラミュージアムの見学と高専を卒業して岐阜大学で学ぶ学生達との意見交換の場を提供しました。
岐阜高専からの参加者は42名（女子学生21名），岐阜大学からは博士後期課程より１名，学部から３名（４年１名，３年２名）が参加しました。
引率された岐阜高専の吉村教授から「シビルエンジニアリング入門の授業で行っているトンネル現場や橋梁架設現場の見学と関連した知識習得ができるので，とても貴重な見学です。岐阜大学で学ぶ高専卒業生との意見交換やアドバイスは，高専卒業後の就職以外の選択肢としての「大学への編入」も具体的に理解できるので，とても有益な授業となりました。」とのお礼の言葉もいただきました。岐阜高専からの見学の記事は，岐阜高専のホームページにも掲載されています。
日 時 令和元年12月12日（木）13:00～16:00
滋賀県大津市では，新技術（ドローン，ロボットカメラ）を活用した橋梁点検の有効性を検証するため，実証試験を実施しました。岐阜大学では，この実証試験の実施を支援しました。 大津市では，今回の試験結果について本年度中に有効性の検証し，次年度には検証結果を踏まえ，橋梁点検ロボット技術のさらなる有効活用を図る予定です。
日 時 令和元年11月21～22日（一般公開日22日） 対象橋梁 富川橋（大津市大石富川一丁目） 橋長 33.15m（３径間） 上部工 ３径間ゲルバー式RC桁橋 下部工 逆T式橋台２基，壁式橋脚２基 竣 工 1938年（昭和13年） 適用示方書 1926年（大正15年）
岐阜大学インフラマネジメント技術研究センターでは，木下幸治准教授が中心となって，JICA長期研修員の特別実習プログラムの一環として，各務原大橋でのロボット技術を活用した橋梁点検実習および，岐阜大学でのインフラミュージアム見学とメンテナンスエキスパート養成講座の視察を実施しました。ここでは，各務原大橋でのロボット技術を活用した橋梁点検実習について報告します。
岐阜大学SIP実装プロジェクトでは第6回報告会を開催し，「ロボット技術を活用した各務原大橋の定期点検結果の報告」というテーマで，平成30年10月～平成31年1月に実施した橋梁点検ロボットを活用した各務原大橋の定期点検成果について，詳細に報告させていただきました。
岐阜大学SIP実装プロジェクトでは第５回報告会を開催しました。 この報告会は，「SIPインフラ新技術地域実装活動報告書～地域のインフラ維持管理の今後に向けて～」を主体とした報告会であり，その報告書は参加者全員に配布させていただきました。
岐阜大学SIP実装プロジェクトでは，平成29年度に以下のような活動を実施した。
各務原大橋（長大PC橋）にて，5種類のロボット技術のフィールド試験を開催した（開催日：4/12，参加者：160名）。旧揖斐川橋梁（トラス橋）にて，２機種の橋梁点検ロボットカメラのフィールド試験を開催した（10/4，80名）。各務原大橋にて，超大型橋梁点検車（AB1400X）のフィールド試験を開催した（1/17，90名）。ロボット技術の性能確認試験（11/6～30，各務原大橋），堤防点検技術のフィールド試験（5/30，6/5，10/11～12，揖斐川堤防），ポール型打検機のフィール試験（10/27，美山第三トンネル）を行った。
工学部附属インフラマネジメント技術研究センターと自治体との連携強化を目的として，各務原市（7/6）ならびに美濃市（6/1）と交流協定を締結した。美濃市の下橋（建設後55年，RC橋）をロボット技術のフィールド試験場として利用できることになった。
自治体が管理する長大コンクリート橋の点検にロボット技術を取り入れることを目指して，大学関係者，岐阜県コンサルタンツ協会，国土交通省，岐阜県などからの参加を得て委員会を組織し，「ロボット技術を取り入れた橋梁点検指針（案）」を作成した。
「プレストレストコンクリート（PC）橋」，「鋼鈑桁端部」，「トンネル断面」からなる構造物モデルを「インフラミュージアム」と名付け，設置記念式典（8/21，220名）を開催した。「鋼鈑桁端部モデル」上に「床版モデル」を設置した。見学者は半年間で約千名である。
岐阜大学SIP実装プロジェクトのホームページに，活動の案内と報告を掲載した。活動の成果を，査読付き論文1件，国際会議論文2件，雑誌報告1件，雑誌記事2件，口頭発表3件，講演会等での話題提供18件，その他1件として公表した。 これらの活動については，これまで２回の 報告会（6/28，8/21）等で一部報告している。今回の第４回報告会には179名の技術者が参加し，「橋梁点検へのロボット技術の取り入れを目指して」をテーマに，「ロボット技術を取り入れた橋梁点検指針（案）」の内容と各務原大橋等で試用したロボット技術を紹介し，質疑応答や活発な意見交換を実施した。
大型橋梁点検車の性能確認見学会のご報告
岐阜大学SIP実装プロジェクト 研究代表 六郷 恵哲
岐阜大学では「使いたくなるSIP維持管理技術のMEネットワークによる実装（岐阜大学SIP実装）」という研究課題で活動し，「ロボット技術を取り入れた橋梁点検指針（案）」の検討を行なっています。平成30年度には各務原大橋（管理者：各務原市）で，この指針を活用した橋梁点検の実施を検討しています。 この橋梁点検では，技術者の近接目視作業での大型橋梁点検車の利用も検討しています。各務原大橋は，車道端部から歩道地覆先端までの距離が4.9mと広く，従来型の大型点検車（BT400）の適用が困難なため，最近導入された懐幅5.0mを有する大型橋梁点検車の適用を検討しています。 見学会には雨にもかかわらず橋梁維持管理関係者92名の方々に参加いただき，大型橋梁点検車の性能確認を行ない，見学終了後に熱心な意見交換を行ないました。
フィールド試験では，主催者側研究責任者の挨拶に続き，車両開発者側から車両の技術説明が行なわれました。 その後，２班に分かれて，橋面での車両見学と桁下での作業状況見学を行いました。この車両のプラットフォームには，「各務原大橋点検検討会」ワーキンググループから岐阜大学ME（メンテナンス・エキスパート）の取得者である古澤栄二氏（株式会社テイコク）と溝部美幸氏（株式会社ユニオン）に同乗していただき，次年度の近接目視点検の作業計画を念頭におき，実務者の視点から稼動性能の確認を行い，効率的に橋梁点検作業が行えることを確認していただきました。
見学会の詳細は，性能確認計画書を参照してください。
岐阜大学SIP実装プロジェクトでは，SIP「インフラ維持管理・更新・マネジメント技術」で提案されている多くの技術について，岐阜県内での社会実装に向けてフィールド試験を実施して，その効果検証を実施しています。 今回は，一般的な橋梁点検が困難な各務原大橋について、飛行ロボットやロボットカメラ等による点検を部分的に試行することを目指し，それらの技術の精度検証を行いました。フィールド試験における取得情報の要求精度は，「ロボット技術を取り入れた橋梁点検指針（案）」の参考資料に示される精度を基本として評価し，次年度に予定されている各務原大橋の橋梁定期点検でのロボット技術の活用を検討します。
今回のフィールド試験は，各技術の点検精度の検証とともに，河川内での稼動性能の確認や点検歩掛の把握も行ないました。
岐阜大学SIP実装プロジェクトでは活動の一環として，SIP「インフラ維持管理・更新・マネジメント技術」で提案されている多くの技術について，岐阜県内での社会実装に向けた絞込みを行い，説明会やフィールド試験で効果を検証することとしています。 今回，岐阜県県土整備部道路維持課，岐阜土木事務所，中央コンサルタンツのご協力をいただき，第９回フィールド試験を実施しました。 今回のフィールド対象とした美山第三トンネル（国道256号）は，ナトム工法にて施工され，平成６年に竣工したトンネルです。
今回のフィールド試験は，実際のトンネル点検作業で点検作業者に，ポール型打検機を試用して頂き，実装に向けての更なる改良点を洗い出すことを目的としました。そのため，点検作業に同行し，高所点検車に開発者も同乗して実点検作業を体験し，点検技術者との意見交換などを行いました。
岐阜大学SIP実装プロジェクト 研究代表 六郷 恵哲 研究担当 沢田 和秀
「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）」の一つ「インフラ維持管理・更新・マネジメント技術」において，岐阜大学では「使いたくなるSIP維持管理技術のMEネットワークによる実装（岐阜大学SIP実装）」という研究課題で活動しています。その活動の一環として，SIP「インフラ維持管理・更新・マネジメント技術」で提案されている多くの技術について，岐阜県内での社会実装に向けた絞込みを行い，説明会やフィールド試験で効果を検証することとしています。 今回，大垣市役所のご協力をいただき，80名を越える技術者が参加して，第８回のフィールド試験を実施しました。 今回のフィールド対象とした旧揖斐川橋梁は，明治19年に鉄道橋として建設された旧式のトラス橋梁（錬鉄製）です。現在は大垣市の管理する橋梁として，歩行者・自転車道として供用されています。現在の利用形態における荷重は，設計当時よりも小さいことから，コンクリート床版やリベット継手のゆるみ等の損傷進行の可能性は小さく，橋梁点検では，鋼部材の腐食の進行に対する監視が主たる対象と考えられます。 一方，明治期の大規模鉄道橋梁としての価値が認められ，2008年に国の重要文化財に指定されたため，文化財としての管理も求められています。このため，点検時における足場の設置制限や，建設当時の材料（錬鉄）による腐食部材の補修，補修工事の制約条件など，維持管理上の制限も多いのが現状です。この様な状況の中，SIPを始めとした新技術を活用することにより，定期点検の効率化とともに，損傷の進行を監視するために市役所職員が自ら効率的に点検可能とするための手法が求められています。
フィールド試験の前半では，フィールド試験橋梁から５km程度離れた説明会場で，フィールド試験場から送信される点検カメラのライブ映像等も利用しながら，技術説明が行なわれました。 フィールド試験では技術説明と見学だけでなく，参加者自らが橋梁点検ロボットを操作して意見交換を行なうという体験型フィールド試験を行いました。24名の参加者が３台のロボットカメラに別れて，１時間程度の利用体験を行い，意見交換を行ないました。また，新技術の活用に理解のある小川大垣市長もフィールド試験に参加していただき，１時間以上にわたる見学と技術者・研究者との意見交換を行っていただきました。 今回のフィールド試験では，現場から離れた場所にいる診断技術者が，ライブ映像により撮影箇所を指示しながら，適切な診断ができることを確認しました。また，自治体職員が自らタブレットを用いてロボットカメラを操作し，緊急点検等が迅速に実施できることを確認しました。 このフィールド試験の結果は，平成30年3月5日午後開催の第４回報告会にて，報告する予定です。
フィールド試験の詳細は，【第８回フィールド試験（体験型）実施計画書】を参照してください。 新聞報道⇒岐阜新聞 中日新聞 建通新聞
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