SIP維持管理技術の第10回フィールド試験の実施報告

岐阜大学SIP実装プロジェクトでは，SIP「インフラ維持管理・更新・マネジメント技術」で提案されている多くの技術について，岐阜県内での社会実装に向けてフィールド試験を実施して，その効果検証を実施しています。 今回は，一般的な橋梁点検が困難な各務原大橋について、飛行ロボットやロボットカメラ等による点検を部分的に試行することを目指し，それらの技術の精度検証を行いました。フィールド試験における取得情報の要求精度は，「ロボット技術を取り入れた橋梁点検指針（案）」の参考資料に示される精度を基本として評価し，次年度に予定されている各務原大橋の橋梁定期点検でのロボット技術の活用を検討します。

第10回フィールド試験：日時　平成29年11月6日～11月20日 フィールド試験場所：各務原大橋P8～P9～A2（各務原市川島小網町，木曽川左岸）

【フィールド対象のSIP維持管理技術】

• • 橋梁点検ロボットカメラ等機器を用いたモニタリングシステムの創生 開発責任者：藤原保久（三井住友建設）⇒技術資料
  • 橋梁など道路インフラの点検支援システムの研究開発（可変ピッチドローン） 開発責任者：加藤直也（デンソー）⇒技術資料
  • 近接目視・打音検査等を用いた飛行ロボットによる点検システムの研究開発 開発責任者：和田秀樹（新日本非破壊検査）⇒技術資料
  • 橋梁点検カメラシステム「視る・診る」 開発責任者：南出 重克（ジビル調査設計）⇒技術資料
  • 二輪型マルチコプタを用いたジオタグ付近接画像を取得可能な橋梁点検支援ロボットシステムの研究開発 開発責任者：沢崎直之（富士通・名工大）⇒技術資料

今回のフィールド試験は，各技術の点検精度の検証とともに，河川内での稼動性能の確認や点検歩掛の把握も行ないました。

• フィールド試験の様子

SIP維持管理技術の第9回フィールド試験の実施報告

岐阜大学SIP実装プロジェクトでは活動の一環として，SIP「インフラ維持管理・更新・マネジメント技術」で提案されている多くの技術について，岐阜県内での社会実装に向けた絞込みを行い，説明会やフィールド試験で効果を検証することとしています。 今回，岐阜県県土整備部道路維持課，岐阜土木事務所，中央コンサルタンツのご協力をいただき，第９回フィールド試験を実施しました。 今回のフィールド対象とした美山第三トンネル（国道256号）は，ナトム工法にて施工され，平成６年に竣工したトンネルです。

第９回フィールド試験：日時　平成29年10月27日（金）10:00～13:00 フィールド試験場所：美山第三トンネル（国道256号線）

【フィールド対象のSIP維持管理技術】

• 橋梁・トンネル打音点検飛行ロボットシステムの研究開発 開発責任者：西沢俊広（日本電気）⇒技術説明資料

今回のフィールド試験は，実際のトンネル点検作業で点検作業者に，ポール型打検機を試用して頂き，実装に向けての更なる改良点を洗い出すことを目的としました。そのため，点検作業に同行し，高所点検車に開発者も同乗して実点検作業を体験し，点検技術者との意見交換などを行いました。

• フィールド試験の様子

SIP維持管理技術の第８回フィールド試験の実施報告

岐阜大学SIP実装プロジェクト 研究代表　六郷 恵哲 研究担当　沢田 和秀

「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）」の一つ「インフラ維持管理・更新・マネジメント技術」において，岐阜大学では「使いたくなるSIP維持管理技術のMEネットワークによる実装（岐阜大学SIP実装）」という研究課題で活動しています。その活動の一環として，SIP「インフラ維持管理・更新・マネジメント技術」で提案されている多くの技術について，岐阜県内での社会実装に向けた絞込みを行い，説明会やフィールド試験で効果を検証することとしています。 今回，大垣市役所のご協力をいただき，80名を越える技術者が参加して，第８回のフィールド試験を実施しました。 今回のフィールド対象とした旧揖斐川橋梁は，明治19年に鉄道橋として建設された旧式のトラス橋梁（錬鉄製）です。現在は大垣市の管理する橋梁として，歩行者・自転車道として供用されています。現在の利用形態における荷重は，設計当時よりも小さいことから，コンクリート床版やリベット継手のゆるみ等の損傷進行の可能性は小さく，橋梁点検では，鋼部材の腐食の進行に対する監視が主たる対象と考えられます。 一方，明治期の大規模鉄道橋梁としての価値が認められ，2008年に国の重要文化財に指定されたため，文化財としての管理も求められています。このため，点検時における足場の設置制限や，建設当時の材料（錬鉄）による腐食部材の補修，補修工事の制約条件など，維持管理上の制限も多いのが現状です。この様な状況の中，SIPを始めとした新技術を活用することにより，定期点検の効率化とともに，損傷の進行を監視するために市役所職員が自ら効率的に点検可能とするための手法が求められています。  

第8回フィールド試験：日時　平成29年10月4日（水）13:00～17:00 フィールド試験場所：旧揖斐川橋梁（大垣市新開町，揖斐川右岸）

【フィールド対象のSIP維持管理技術】

• 橋梁点検ロボットカメラ等機器を用いたモニタリングシステムの創生 開発責任者：藤原保久（三井住友建設）⇒技術説明資料
• 橋梁点検カメラシステム「視る・診る」 開発責任者：南出 重克（ジビル調査設計）⇒技術説明資料

フィールド試験の前半では，フィールド試験橋梁から５km程度離れた説明会場で，フィールド試験場から送信される点検カメラのライブ映像等も利用しながら，技術説明が行なわれました。 フィールド試験では技術説明と見学だけでなく，参加者自らが橋梁点検ロボットを操作して意見交換を行なうという体験型フィールド試験を行いました。24名の参加者が３台のロボットカメラに別れて，１時間程度の利用体験を行い，意見交換を行ないました。また，新技術の活用に理解のある小川大垣市長もフィールド試験に参加していただき，１時間以上にわたる見学と技術者・研究者との意見交換を行っていただきました。 今回のフィールド試験では，現場から離れた場所にいる診断技術者が，ライブ映像により撮影箇所を指示しながら，適切な診断ができることを確認しました。また，自治体職員が自らタブレットを用いてロボットカメラを操作し，緊急点検等が迅速に実施できることを確認しました。 このフィールド試験の結果は，平成30年3月5日午後開催の第４回報告会にて，報告する予定です。

• 説明会の様子

• フィールド試験の様子

フィールド試験の詳細は，【第８回フィールド試験（体験型）実施計画書】を参照してください。 新聞報道⇒岐阜新聞　中日新聞  建通新聞

岐阜大学SIP実装プロジェクト 研究代表　六郷 恵哲

「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）」の一つ「インフラ維持管理・更新・マネジメント技術」において，岐阜大学では「使いたくなるSIP維持管理技術のMEネットワークによる実装（岐阜大学SIP実装）」という研究課題で活動しています。 このような活動成果の報告として，平成29年4月に実施したフィールド試験の5件の結果報告を中心とした報告会（第3回）を開催しました。また，この報告会終了後に，インフラミュージアム設置記念式典，インフラミュージアムの見学，意見交換会も合わせて実施しました。

第Ⅰ部　第３回報告会（出席者212人）

日時　平成29年8月21日（月）13:00～18:30 場所　岐阜大学講堂 主催　岐阜大学工学部附属インフラマネジメント技術研究センター，(公財)岐阜県建設研究センター 内容　4月にフィールド試験として実施したロボット技術による各務原大橋の点検の結果の報告

報告会プログラム

• • 開会挨拶，趣旨説明，ロボット技術を取り入れた橋梁点検
  • ５種類のロボット技術を用いた各務原大橋の点検結果の報告 ・打音機能付飛行ロボット（日本電気） ・二輪型マルチコプタ（富士通） ・打音機能と車輪付飛行ロボット（新日本非破壊検査） ・点検用ロボットカメラ（三井住友建設） ・可変ピッチ機構付ドローン（デンソー）
  • 閉会挨拶
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  • 　　　　　開会挨拶（岐阜大学 六郷教授）

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  • 　　　　　来賓挨拶（慶応大学 岡田教授）

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  • 　　打音機能付飛行ロボット（日本電気 西沢氏）

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  • 　　二輪型マルチコプタ（富士通 沢崎氏）

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  • 打音機能付飛行ロボット（新日本非破壊検査 和田氏）

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  • 　点検用ロボットカメラ（三井住友建設 梅津氏）

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  • 　可変ピッチ機構付ドローン（デンソー　加藤氏）

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  • 　　　　　閉会挨拶（岐阜大学 八嶋教授）

当日の配布資料　⇒　20170821資料

第Ⅱ部　インフラミュージアム設置記念式典（出席者210人）

日時　平成29年8月21日（月）16:00～16:45 場所　岐阜大学講堂 主催　岐阜大学工学部附属インフラマネジメント技術研究センター 内容　PC橋，鋼桁端部，トンネル断面の各構造物モデルで構成される「岐阜大学インフラミュージアム」の設置を祝う式典

プログラム

• • 開会挨拶，学長挨拶，来賓挨拶
  • インフラミュージアム概要説明
  • 協力企業紹介と閉会挨拶
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  • 　　　　　　　森脇岐阜大学長挨拶

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  • 　　　　　来賓挨拶（安部日鋼工業 西尾氏）

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  • 　　　　概要説明（岐阜大学 沢田教授）

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  • 　　　　協力企業紹介（岐阜大学 国枝教授）

第Ⅲ部　インフラミュージアムの見学（出席者21０人）

日時　平成29年8月21日（月）17:00～17:25 場所　岐阜大学南駐車場 内容　除幕式と構造物モデルの見学

岐阜大学SIP実装プロジェクトでは，平成29年6月28日（水）に100名を越える技術者が参加して，第2回報告会を実施しました。今回の報告会では，平成28年度にフィールド試験を実施した４技術の試験結果を中心とした報告を行ないました。 会　場：　岐阜大学サテライトキャンパス講義室 主　催：　岐阜大学工学部附属インフラマネジメント技術研究センター，(公財)岐阜県建設研究センター プログラム： （1）開会挨拶　　　六郷恵哲 － 技術報告 － （2）受動回転球殻を有する飛行ロボットによる千鳥橋の点検結果　　　横江 政和（千代田コンサルタント） （3）高速走行型非接触レーダー等による小鹿トンネル等の点検結果　　　安田 亨（パシフィックコンサルタンツ） （4）CalSok（刈測）による揖斐川堤防のモニタリング結果の報告　　　鈴木 清（朝日航洋） （５）SIP技術「舗装と盛土構造の点検・診断技術の開発」－ベトナムにおける社会実装の可能性調査－　　　八嶋厚，村田芳信（岐阜大学） （６）閉会挨拶　　　　八嶋 厚   参加者からの意見をいただくアドバイスシートは，こちらからダウンロードできます。

岐阜大学では，平成28年9月より「使いたくなるSIP維持管理技術のMEネットワークによる実装（岐阜大学SIP実装）」という研究課題で活動しています。その活動の一環として，SIP「インフラ維持管理・更新・マネジメント技術」で提案されている多くの新技術について，岐阜県内での社会実装に向けた絞込みを行い，説明会やフィールド試験で効果を検証することとしています。 今回，第７回のフィールド試験を，国土交通省木曽川上流河川事務所のご協力を得て実施しました。この技術については，２月に実施した第3回フィールド試験（参加者45名）結果を踏まえ，実際の業務工程に組み込み，より実装に近い実証実験を行ないました。 対象とした技術 大型除草機械によるモグラ（小動物）穴の面的検出システム『刈測(Calsok)』 開発者：鈴木清（朝日航洋株式会社） フィールド試験は，三次元計測機器を国土交通省が所有する大型除草機械の後部に取り付け，除草・集草作業と同時に堤防の形状を計測しました。 今回（配布資料）は，岐阜県大垣市の揖斐川右岸（右岸 43.0～43.8k 川裏付近）で，５月３０日（除草作業時の実証試験），６月５日（集草作業時の実証試験）の２回実施しました。また，10月（台風期前）にも実施し，6月から10月に至る堤防形状変化のモニタリングも予定しています。 この計測結果は，第２回報告会（6/28）にて発表予定です。

岐阜大学では，平成28年9月より「使いたくなるSIP維持管理技術のMEネットワークによる実装（岐阜大学SIP実装）」という研究課題で活動しています。その一環として，「構造物モデルを用いたSIP維持管理技術の検証と維持管理技術者の育成」という活動を進めています。 維持管理技術者を育成するうえで，橋梁やトンネルのインフラ構造物の建設過程を学ぶことは不可欠の要素です。そこで，維持管理に関わる技術者がプレストレストコンクリート（PC）橋，鋼橋，トンネルの設計施工を学習するための構造物モデルを構築し，ＭＥ養成講座，大学院インフラマネジメント実践教育プログラムにおける維持管理技術者の育成に役立てるとともに，SIPで開発されている点検技術の検証に役立てる計画です。 この計画の中で，３月末にはトンネル構造物モデルが完成し，５月12日鋼桁端部モデルが架設され，６月３日にはPC桁モデルの主桁架設が完了し，８月21日のインフラミュージアム完成式典に向けて，順調に準備が進んでいます。 なお，このインフラミュージアムの整備は，内閣府の戦略的イノベーション創造プログラム（SIP)の助成や，企業の協力を頂いて進めています。  

内閣府が進める「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）」の一つ「インフラ維持管理・更新・マネジメント技術」において，岐阜大学は「使いたくなるSIP維持管理技術のMEネットワークによる実装（岐阜大学SIP実装）」という研究課題で活動しています。その活動の一環として，SIP「インフラ維持管理・更新・マネジメント技術」で提案されている多くの新技術について，岐阜県内での社会実装に向けた絞込みを行い，説明会やフィールド試験で効果を検証することとしています。 今回，第６回のフィールド試験を，各務原市役所のご協力を得て，平成29年4月12日（水）に実施しました。 対象とした技術 ①  橋梁・トンネル打音点検飛行ロボットシステムの研究開発　開発責任者：西沢俊広（日本電気株式会社） ② 二輪型マルチコプタを用いたジオタグ付近接画像を取得可能な橋梁点検支援ロボットシステムの研究開発　開発責任者：沢崎直之（富士通株式会社） ③ 近接目視・打音検査等を用いた飛行ロボットによる点検システムの研究開発　開発責任者：和田 秀樹（新日本非破壊検査株式会社） ④  橋梁点検ロボットカメラ等機器を用いたモニタリングシステムの創生　開発責任者：藤原保久（三井住友建設株式会社） ⑤ 橋梁など道路インフラの点検支援システムの研究開発（可変ピッチドローン）　開発責任者：加藤直也（株式会社デンソー） フィールド試験は，各務原市の各務原大橋（橋長594m，10径間連続桁フィンバック橋）を対象として，150名を越える多数の技術者が参加して実施されました。参加者は,橋梁点検に関する最新の5技術の利用状況を見学し，岐阜県内等におけるSIP新技術の実装に向けての活発な意見交換を行ないました。 NHK 岐阜 NEWS WEB記事はこちらを参照してください。岐阜 NEWS WEB（2017/4/12 掲載） 2017/4/17 追記：第６回フィールド試験の報告動画及びPDFをアップロードしました。動画はページ下部，PDFはこちらからご覧ください。